Lernen Sie Ihren Gleichstrommotor kennen: So lesen Sie ein Datenblatt

Und wie man es nicht zusammen mit allen anderen in den Mülleimer wirft

Wir gehen tiefer in den Dschungel. In diesem Beitrag werde ich Ihnen zeigen, dass das Datenblatt eines Motors nicht immer dazu gedacht ist, Ihnen dabei zu helfen, ein Feuer in Ihrem Kamin zu entfachen oder einen zufälligen Kollegen durch den offenen Raum zu werfen. Ich erkläre hier, wie man das Datenblatt eines Motors tatsächlich liest und versteht.
Jeder, der die Grundlagen von Gleichstrommotoren kennt, kann dies lesen. Wenn Sie das Gefühl haben, dass Sie etwas Wissen vermissen, lesen Sie die vorherigen Beiträge in dieser Serie (Leitfaden für Motoren in der Robotik und Steuerung der Richtung und Geschwindigkeit eines Gleichstrommotors).

Bei der Arbeit mit Gleichstrommotoren werden Sie höchstwahrscheinlich mit Datenblättern / Spezifikationsdateien arbeiten. Viele Einzelhändler bieten ihnen die Möglichkeit, die Spezifikationen ihrer Motoren zu definieren, um sie ordnungsgemäß zu verwenden. So könnte es aussehen:

Dies ist ein gutes Beispiel. Leider fehlen in den Datenblättern mehrerer Einzelhändler viele nützliche Spezifikationen. (Quelle)

Hier möchte ich dieses Datenblatt in 3 Abschnitte unterteilen.

Abschnitt 1: Allgemeine Motorabmessungen. Dieser Teil ist sehr nützlich für die Motorintegration in der Roboterumgebung. Sie können sehen, wo Schrauben angebracht werden müssen, welche Länge und welcher Durchmesser der Schaft usw. hat. Das Gewicht ist ebenfalls gut zu wissen und in der Robotik oft ein kritisches Thema. Ich werde hier nicht weiter auf diesen Abschnitt eingehen, da Dimensionen Dimensionen sind und das wars.

Abschnitt 2: Hier finden Sie die technischen Daten der Motoren, die manchmal als Tabelle dargestellt werden. Entsprechend dem Händler, der die Informationen zur Verfügung stellt, finden Sie entweder viele Dinge (die jedoch nicht immer nützlich sind) oder fast nichts. Einige dieser Angaben sind jedoch für das Verständnis des Motors erforderlich. Wir werden in Kürze sehen, welche Spezifikationen am wichtigsten sind.

Abschnitt 3: Kennlinien. Manchmal findet man sie, manchmal nicht. Sie sind nützlich, um einen Überblick über die Leistung Ihres Motors zu erhalten. Ich werde sie später in diesem Beitrag auch erklären.

Erstens die Grundlagen

Einige nützliche Fakten, die Sie immer im Auge behalten sollten:

  • Ein Motor absorbiert Energie in Form von Strom und Spannung, sodass das Datenblatt eines Motors verschiedene elektronische Spezifikationen enthält.
  • Es liefert Energie in Form von Drehbewegungen (und etwas Wärme). Die Bewegungen implizieren Geschwindigkeit und Drehmoment.
Hinweis: Ein Drehmoment ist eine Drehkraft. Dies bedeutet eine Kraft, die in einem Abstand von einem Drehpunkt aufgebracht wird. Sein Ausdruck ist eine Kraft multipliziert mit einer Distanz.
Ein einfacher Ausdruck ist die Kraft, die Sie auf einen Schraubendreher ausüben, während Sie eine Schraube eindrehen.
  • Ein Gleichstrommotor hat zwei Haupteinsatzbereiche: Dauereinsatz und intermittierenden (oder kurzzeitigen) Einsatz (ein dritter ist eine Sperrzone). Mit der ersten Option können Sie das Gerät über einen längeren Zeitraum drehen lassen, während mit der zweiten Option nur kurze Rotationszeiten möglich sind, bis es sich zu stark erwärmt.

Nun die minimale Spezifikationsliste

Es gibt mindestens drei wichtige Spezifikationen in Abschnitt 2, die Sie benötigen, wenn Sie Ihren Motor genau kennen und richtig einsetzen möchten:

  • Nennspannung (Unom)
  • Leerlaufdrehzahl (S0)
  • Blockierdrehmoment (Tstall)

Warum sind nur diese drei am wichtigsten, während eine Reihe anderer seltsamer Wörter und Werte um sie kreisen?

Denn jedes Ergebnis, das Sie mit einem Motor erzielen möchten, hängt von der Drehzahl oder dem Drehmoment ab - oder letztendlich von beiden. Bei einer bestimmten Spannung sind Drehzahl und Drehmoment eng miteinander verbunden. Wir werden gleich darauf zurückkommen.

  • Nennspannung: Dies ist gleichzeitig die Spannung, bei der die anderen Spezifikationen gemessen wurden, und die empfohlene Spannung, bei der die Leistungen die meiste Zeit am besten sind. Sie können den Motor problemlos mit der Nennspannung oder einem darüber liegenden Wert betreiben. Beachten Sie, dass eine zu hohe Spannung die Spulen beschädigen kann.

Außerdem ist die Spannung direkt proportional zur Motordrehzahl (wie Sie in früheren Beiträgen gelesen haben).

  • Leerlaufdrehzahl: Genau wie es genannt wird, ist dies die Drehzahl des Motorausgangs, wenn keine Last auf ihn wirkt, d. H. Wenn nichts mit dem Ausgang verbunden ist. Dies ist die maximale Drehzahl, die der Motor bei einer bestimmten Spannung erreichen kann.
  • Stillstandsdrehmoment: Dies ist das maximale Drehmoment, das auf den Rotor ausgeübt werden kann, bis dieser aufhört, sich zu drehen.

Je schneller sich ein Motor dreht, desto weniger Drehmoment liefert er - und umgekehrt.

Es gibt ein einfaches Experiment, um diese tiefe Wahrheit zu Hause zu überprüfen: Nehmen Sie einen kleinen Gleichstrommotor und legen Sie eine niedrige Spannung an seine Klemmen an. Nehmen Sie nun die Welle und versuchen Sie, das Drehen zu stoppen: Je mehr Kraft (tatsächlich Drehmoment) Sie auf den Abtrieb ausüben, desto langsamer dreht sich der Rotor. und schließlich hört es auf, bis Sie diesen armen Kerl befreien.

Hinweis: Versuchen Sie es nicht zu lange, d. H. Nicht länger als eine oder zwei Sekunden. Ein angetriebener Motor, der sich nicht dreht, ist wie ein Netzteil, das an eine Spule angeschlossen ist: Die Drähte erwärmen sich schnell, die Isolierhülle schmilzt, das Ganze dehnt sich ein wenig aus und kann stark brennen.
Gleichstrommotor - oder so ähnlich - explodiert beiläufig, um seine Meinungsverschiedenheit auszudrücken.

Was sagen Ihnen diese drei Spezifikationen? Sie geben Ihnen den theoretischen Einsatzbereich Ihres Motors. Sie wissen, dass für eine optimale Leistung der Motor mit der angegebenen Nennspannung versorgt werden muss. Außerdem wissen Sie, wie hoch die maximale Geschwindigkeit und die maximale Belastung ist (1). Natürlich sind Leerlaufdrehzahl und Blockierdrehmoment Extremwerte (theoretisch nicht zu erreichen), und es ist besser, den Motor nicht in die Nähe dieser Grenzen zu schieben, wenn Sie eine gute Dynamik sicherstellen möchten. Ein Motor funktioniert bei seinen Extremwerten nie gut.

Die Grundkurve und die Einsatzbereiche

Nach dem, was wir gerade gelernt haben, sieht es auf einer einfacheren Kennlinie so aus:

Grundlegende Drehzahl-Drehmoment-Kurve. Es ist immer linear.
Hinweis: Diese Kurve wird für eine bestimmte feste Spannung angezeigt. Wenn Sie die Spannung ändern, erscheint sie parallel zum Original, bei höherer Spannung jedoch darüber oder bei niedrigerer Spannung darunter:
Ein Beispiel für die gleiche Drehzahl-Drehmoment-Kurve bei verschiedenen Spannungen.

Wenn es in Ihrem Datenblatt einen Abschnitt 3 gibt, den ich zuvor als Abschnitt 3 bezeichnet habe, muss er diese bestimmte Kurve (oder zumindest einen Teil davon) bereitstellen. Einige andere Kurven können auch auftreten, das werden wir später in diesem Beitrag sehen.

Wie Sie sehen, ist die Drehzahl maximal, wenn die Welle nicht belastet ist. Dies ist die Leerlaufbedingung. Dann nimmt es ab, während die Last zunimmt. Rechts von der Kurve impliziert eine maximale Belastung überhaupt keine Geschwindigkeit. Dies ist die Stallbedingung.

Die Kurve repräsentiert tatsächlich viele Funktionspunkte, die dem Motor zugeordnet sind. Zum Beispiel hat ein Motor mit 12 V und einer gegebenen Last von 5 mNm eine gegebene Drehzahl von 400 U / min (2):

Einer der vielen Funktionspunkte, aus denen sich die Kurve zusammensetzt.
Hinweis: Beachten Sie, dass dies ein theoretisches Verhalten ist. Dies bedeutet, dass es aufgrund der äußeren Bedingungen, der Bauqualität und der Genauigkeitsbereiche immer zu geringfügigen Abweichungen kommt, wenn Sie dies mit einem tatsächlichen Motor versuchen.

Schließlich kann ein Motor nicht virtuell für seine gesamte Drehzahl-Drehmoment-Kurve verwendet werden. Es gibt eine virtuelle Grenze zwischen dem kontinuierlichen und dem intermittierenden Bereich. Während Sie Ihren Motor in der ersten Reichweite so oft verwenden können, wie Sie möchten, kann die zweite Ihren Motor erwärmen und beschädigen, wenn Sie zu lange in dieser Reichweite bleiben. Diese Grenze, die als maximales Dauerdrehmoment bezeichnet wird, kann die meiste Zeit um den Wert von Stall-Drehmoment / 3 herum eingehalten werden. Dies ist jedoch keine goldene Regel.

Grün: Es ist in Ordnung, dass Sie Spaß haben können. Hellrot: Bleiben Sie nicht zu lange hier. Dunkelrot: Oh, bitte, raus aus der Reichweite.

Die anderen Angaben

Kehren wir zu Abschnitt 2, den technischen Daten, zurück. Es gibt einige andere wichtige Spezifikationen, die direkt nach den drei Spezifikationen kommen, über die wir zuvor gesprochen haben. Hier ist eine Liste derer, die gleich danach kommen:

  • Leerlaufstrom: Strom, den der Motor verbraucht, während er sich im Leerlauf fortlaufend dreht.
  • Anlaufstrom (oder Stillstandsstrom): Strom, der vom Motor bei Stillstandsdrehmoment verbraucht wird. Dieser Strom wird als Spitze beobachtet, wenn sich ein Rotor dreht.
  • Nenndrehzahl (oder Dauerdrehzahl), Drehmoment und Strom: Diese drei Werte sind miteinander verknüpft und definieren einen Funktionspunkt Ihrer Drehzahl-Drehmoment-Kurve. Dies ist ein Punkt, an dem die Bedingungen am besten sind, um maximale Effizienz zu gewährleisten.
  • Maximaler Dauerstrom und maximales Drehmoment: (Manchmal Nennstrom und maximales Drehmoment genannt.) Ein Punkt der Drehzahl-Drehmoment-Kurve, der an der Grenze zwischen kontinuierlichem und intermittierendem Bereich liegt, manchmal um den Wert des Stillstandsdrehmomentwerts geteilt durch drei. Zu diesem Zeitpunkt sorgt die Strommenge noch dafür, dass die Wicklung nicht überhitzt. Bei Überschreitung dieser Werte kann der Motor schnell überhitzen. Unter ihnen ermöglicht die Strommenge dem Rotor, die Wärme abzuleiten.
  • Spitzendrehmoment: Bei den meisten Einzelhändlern ist das Spitzendrehmoment das maximal mögliche Drehmoment, das ein Motor bei intermittierendem Gebrauch liefern kann, d. H. Für kurze Zeit, ohne sich selbst zu beschädigen und seine Lebensdauer zu verkürzen.
  • Reibungsmoment: Dies sind die Drehmomentverluste, die durch die Reibung zwischen Bürsten und Kommutator sowie zwischen Welle und Lagern verursacht werden. Sie kann mit der Motortemperatur variieren.
  • Drehmomentkonstante: Eine Konstante, mit der das Drehmoment mit dem Strom verknüpft werden kann. Ich werde Ihnen die Formel später in diesem Beitrag als Geschenk geben. Normalerweise in Nm / A oder mNm / A.
  • Drehzahlkonstante: Eine Konstante, die es ermöglicht, die Drehzahl mit dem Drehmoment des Motors zu verknüpfen.
Hinweis: Bei den richtigen Einheiten aus dem Internationalen Einheitensystem ist Drehmomentkonstante mal Drehzahlkonstante gleich 1. Dies ist keine schwarze Magie.
  • Drehzahl- / Drehmomentgradient: Dies ist der entgegengesetzte Koeffizient der linearen Drehzahl-Drehmoment-Kurve. Normalerweise in U / min / V. Die Drehzahl-Drehmoment-Kurve wird durch die folgende Gleichung ausgedrückt (N als Drehzahl, T als Drehmoment):
  • Leistung oder Nennleistung: Dies ist die mechanische Leistung, die bei dem halben Blockierdrehmoment aufgenommen wird. Da die Leistung (in W) gleich dem Drehmoment (in Nm) und der Geschwindigkeit (in rad / s) ist, ist dies die Fläche des Quadrats unter der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie bei der Hälfte des Stillstandsdrehmoments.
  • Maximaler Wirkungsgrad: Dies ist die beste Leistung, die der Motor bieten kann. Der Wirkungsgrad ist ein Verhältnis zwischen mechanischer Ausgangsleistung und elektrischer Eingangsleistung und wird meist in% ausgedrückt. Typischerweise tritt es bei hoher Drehzahl und geringem Drehmoment auf.
  • Anschlusswiderstand und Induktivität: Dies sind jeweils der Widerstand (in Ohm, Ω) und die Induktivität (in Henry, H) der Wicklung. Sie werden verwendet, um verschiedene andere Spezifikationen zu berechnen.
  • Thermische Zeitkonstante: Konstante in Sekunden, die es ermöglicht, die Zeit zu bestimmen, die die Wicklung benötigt, um bei kurzfristiger Verwendung 63% ihres kritischen Wertes zu erreichen. Es ist daher hilfreich zu wissen, wie lange Sie einen Motor in seinem Intervallbereich verwenden können.
  • Wärmewiderstände: Meist in Kelvin nach Watt (K / W). Diese Werte sind der Wärmewiderstand zwischen Rotor und Stator / Gehäuse sowie zwischen Stator / Gehäuse und Umgebungsluft. Je niedriger der Wert, desto besser die Wärmeableitung.
  • Maximale Wicklungstemperatur: Die kritische Temperatur, über der sich Ihr Motor überhaupt nicht gut anfühlt und die möglicherweise beschädigt wird und dessen Lebensdauer verkürzt.
  • Rotorträgheit: Die Trägheit des Rotors. Je niedriger der Wert, desto schneller wechselt der Motor von der Drehzahl 0 in die Leerlaufdrehzahl.
  • Mechanische Zeitkonstante: Die Zeit (in Sekunden), die der Motor im Ruhezustand ohne Last benötigt, um unter konstanter Spannung 63% seiner Leerlaufdrehzahl zu erreichen. Der Wert ist proportional zur Trägheit des Rotors und umgekehrt proportional zum Quadrat der Drehmomentkonstante. Ich bin mir ziemlich sicher, dass Sie danach trachten, diesen zu kennen.
  • Axial- und Radialspiel: Das Spiel der Welle entlang bzw. senkrecht dazu. Normalerweise in mm.
  • Zahl der Verdienste: Diese fast okkulte Zahl ist eigentlich eine Konstante, aber das hilft dir nicht. Er berechnet sich aus der Drehmomentkonstante geteilt durch die Quadratwurzel des Endwiderstands oder aus dem Drehmoment geteilt durch die Quadratwurzel der Leistung. Es ist nützlich, um verschiedene Motortypen zu vergleichen, da es unabhängig von der Motorspannung und der Wicklungskonfiguration konstant bleibt.

Offensichtlich habe ich viele Spezifikationen vergessen, die Sie später in einigen Datenblättern finden können. Ich werde die fehlenden von Zeit zu Zeit hinzufügen, aber keine Sorge, Sie kennen sich bereits gut aus.

Die anderen Kurven

Jetzt, da wir viele Spezifikationen kennen, werden wir sehen, dass wir einige von ihnen in den charakteristischen Kurven finden können. Lassen Sie mich diese Kurven erklären, nachdem ich Ihnen gezeigt habe, was für ein Chaos es ist:

Dort. Du kannst jetzt weinen.

Sie haben die blaue Kurve erkannt: Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie. Gut. Schauen wir uns die anderen an.

  • Stromkurve (dunkelrot): Diese Linie zeigt die Entwicklung des Stroms gegenüber dem Drehmoment. Erinnern Sie sich, dass die Drehzahl mit dem Drehmoment zusammenhängt (je mehr Drehmoment, desto weniger Drehzahl)? Hier haben wir eine neue Sache: Je mehr Drehmoment, desto mehr Strom. Wenn Sie das Problem auf den Kopf stellen, ist es logisch: Wenn Sie bei konstanter Spannung die Welle mehr und mehr belasten - wie Ihre Hand, die versucht, das Drehen zu stoppen -, sinkt die Drehzahl und der Motor verbraucht mehr und mehr Strom, um den mechanischen Widerstand Ihrer Hand - der Drehmoment ist - zu überwinden und sich weiter zu drehen.

Während Spannung ein Abbild der Geschwindigkeit ist, beobachten wir jetzt, dass Strom ein Abbild des Drehmoments ist.

Ich nutze den Vorteil, um Ihnen eine kleine, aber wichtige Formel vorzustellen:

Hier ist KT die Motorkonstante (N.m / A), I ist der Strom (A) zu dem Zeitpunkt, zu dem Sie das Drehmoment T (N.m) kennen möchten, und I0 ist der Leerlaufstrom (A). Einige Einzelhändler haben diese Gleichung durch Löschen von I0 vereinfacht.

  • Leistungskurve (grün): Dies ist eine Kurve der Ausgangsleistung, ausgedrückt in Watt. Es ist eine mechanische Kraft. Sie berechnet sich aus Drehzahl (S in rad / s) und Drehmoment (T in Nm):
  • Wirkungsgradkurve (braun): Dies ist das Verhältnis zwischen Ausgangsleistung und Eingangsleistung - Strom A (A) mal Spannung U (V):

Einige Leute beobachteten, dass der beste Wirkungsgrad bei einem Wert von etwa Stall-Drehmoment / 7 erzielt wird. Wie beim maximalen Dauerdrehmoment bei Stall-Drehmoment / 3 ist dies keine goldene Regel, sondern nur eine Beobachtung, die nicht für jeden Motor gilt . Sei vorsichtig mit diesen.

Dies ist so weit, wie ich Sie heute bringen werde, und ja, es ist eine Menge zu verarbeiten. Sie können hier aufhören zu lesen, wenn Ihre Kopfschmerzen zu stark sind. Worüber ich als nächstes sprechen werde, sind einige zufällige, aber nützliche Kommentare zu den Datenblättern, die Sie in freier Wildbahn finden können. Fühlen Sie sich frei, es auch zu lesen, wenn Sie mehr darüber wissen möchten.

Außerdem werden einige Randnotizen am Ende des Beitrags geschrieben.

Danke fürs Lesen. Bitte klatschen Sie es!

Nominal oder bewertet?

In den Datenblättern verschiedener Motoren werden Sie wahrscheinlich Daten wie Nennspannung oder Nennspannung lesen - oder Drehzahl, Drehmoment und Strom.

Bei Motoren ist die Nennspannung meistens die Nennspannung. Es hat die gleiche Bedeutung, d. H. Die Spannung, für die der Motor unter normalen Bedingungen ausgelegt ist. Es sind nur zwei Möglichkeiten, dasselbe zu sagen.

In einigen Fällen (z. B. auf dem Datenblatt der elektronischen Komponente) bedeuten beide Wörter jedoch nicht dasselbe:

  • Die oben angegebene Nennspannung ist die Spannung, für die der Motor ausgelegt ist.
  • Andererseits kann die Nennspannung manchmal die maximale Spannung bedeuten, bei der der Motor sicher arbeiten kann, ohne beschädigt zu werden.

Wenn Nenn- und Nennspannung unterschiedlich sind, kann die Nennspannung als maximale Nennspannung angegeben werden, um den Unterschied zur Nennspannung hervorzuheben.

Die Einheiten: Die Hölle ist echt

Lassen Sie mich gleich darauf eingehen: Es gibt viele Einheiten. Sie können ein bestimmtes Maß buchstäblich mit Dutzenden verschiedener Einheiten ausdrücken, und das kann ein wahrer Albtraum sein. Dies kann zum Beispiel zum Verlust eines Satelliten führen, wenn Sie einen kleinen Fehler machen. Ja, ein Satellit.

Grundsätzlich haben einige Leute vor langer Zeit entschieden, dass das Leben viel angenehmer sein würde, wenn es viele verschiedene Möglichkeiten gäbe, eine Maßnahme auszudrücken. Daher gibt es verschiedene Maßsysteme: Internationales Einheitensystem - das ist die moderne Form des metrischen Systems -, imperiales System, US-übliche Einheiten usw. Einheiten sind von einem System zum anderen nicht ganz ähnlich:

1 Meter (metrisches System) = 3,28 Fuß (imperiales System)

Innerhalb des metrischen Systems kann fast jede Einheit durch 10 (bzw. Dezi- oder Deza-), 100 (Centi- oder Hekto-), 1.000 (Milli- oder Kilo-) usw. oder sogar 1.000.000 ( Mikro- oder Mega-) und mehr. Zum Beispiel sind 100 Meter 1 Hektometer.

Als ob es nicht genug wäre, werden Sie feststellen, dass für Einheiten wie das Drehmoment im metrischen System einige Datenblätter beispielsweise ein Drehmoment in Nmm liefern, während andere das Drehmoment in mNm ausdrücken. In diesem speziellen Fall ist es genau das Gleiche, weil es Newton-mal-Millimeter ist (keine Division).

EDIT: Oh, und es gibt einige Leute, die lieber Meter-Newton (m.N., vergessen Sie nicht diesen Punkt, ich habe nicht Millinewton mN.) Als Newton-Meter (N.M.) sagen würden. Da es sich um eine Multiplikation handelt, können sie….

Das sind viel zu viele Gründe, um Fehler zu machen, Fehleinschätzungen, Fehlinterpretationen, na ja, eine Menge Fehlinterpretationen. Ganz zu schweigen von den tatsächlichen Kriegen zwischen den Benutzern dieser verschiedenen Systeme.

Eine andere okkulte Gruppe würde die Bananeneinheit anstelle von Meter oder Fuß loben.

Daher liefern einige Datenblätter (zum Beispiel) eine Drehmomentmessung in kgf.cm (3), andere in N.m. und einige andere in ozf.in (4). Vergessen Sie also nicht, Ihre Werte in die gewünschte Einheit umzuwandeln, bevor Sie sie gemeinsam bearbeiten. Seien Sie immer vorsichtig und überprüfen Sie Ihre Arbeit, wenn Sie Ihren Satelliten wirklich lieben.

Um Fehler zu vermeiden, benutze ich ein sehr nützliches Online-Tool namens Translator Cafe, das jeden Tag versucht, die Welt zu retten.

Danke fürs Lesen.
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Anmerkung (1): Meistens sind dies die für einen Rohmotor angegebenen Werte. Sofern es sich nicht um einen Motorduktor handelt, müssen Sie wahrscheinlich auch eine Untersetzung entwerfen und das Untersetzungsverhältnis berücksichtigen.
Anmerkung (2): U / min steht für Umdrehungen pro Minute und ist nach dem Internationalen Einheitensystem aufgrund des Wortes Umdrehung keine tatsächliche Einheit. Es ist jedoch weit verbreitet, da es klarer als das Bogenmaß pro Sekunde ist.
Anmerkungen (3) & (4): kg · cm, kg · mm usw .; oder oz.ft, oz.in usw. sind keine Drehmomenteinheiten. Die tatsächlichen Drehmomenteinheiten sind kgf.cm, gf.mm, ozf.in, ozf.ft und so weiter. Das f steht für Kraft: Kilogramm-Kraft oder Unzen-Kraft sind ein Kraftmaß wie der Newton, während Kilogramm oder Unze ein Massenmaß sind. Trotzdem werden Sie sie wahrscheinlich oft sehen, aber denken Sie daran, dass dies ein häufiger Fehler ist.

Ich bin Ingenieur für Mechatronik und Mitbegründer von Luos Robotics. Wir entwickeln neue Technologien, um Roboter einfacher und schneller zu bauen.