Lernen Sie Ihren Gleichstrommotor kennen: Lesen eines Datenblattes

Und wie man es nicht zusammen mit allen anderen in den Mülleimer wirft

Wir gehen tiefer in den Dschungel. In diesem Beitrag werde ich Ihnen zeigen, dass das Datenblatt eines Motors nicht immer dazu gedacht ist, Ihnen zu helfen, ein Feuer in Ihrem Kamin zu entfachen oder einen zufälligen Kollegen durch den offenen Raum zu werfen. Ich erkläre hier, wie man das Datenblatt eines Motors tatsächlich liest und versteht.
Jeder, der die Grundlagen von Gleichstrommotoren kennt, kann dies lesen. Wenn Sie das Gefühl haben, etwas Wissen zu vermissen, lesen Sie die vorherigen Beiträge in dieser Serie (Leitfaden zu Motoren in der Robotik und Steuern der Richtung und Geschwindigkeit eines Gleichstrommotors).

Während Sie mit Gleichstrommotoren arbeiten, werden Sie höchstwahrscheinlich mit Datenblättern / Spezifikationsdateien umgehen. Viele Einzelhändler bieten ihnen an, die Spezifikationen ihrer Motoren zu definieren, um sie ordnungsgemäß zu verwenden. So kann es aussehen:

Dies ist ein gutes Beispiel. Leider fehlen in den Datenblättern einiger Einzelhändler viele nützliche Spezifikationen. (Quelle)

Hier möchte ich dieses Datenblatt in 3 Abschnitte unterteilen.

Abschnitt 1: Allgemeine Abmessungen des Motors. Dieser Teil ist sehr nützlich für die Motorintegration in der Roboterumgebung. Sie können sehen, wo Schrauben angebracht werden müssen, welche Länge und welchen Durchmesser die Welle hat usw. Das Gewicht ist auch eine gute Sache zu wissen und oft ein kritisches Problem in der Robotik. Ich werde hier nicht mehr auf diesen Abschnitt eingehen, denn Dimensionen sind Dimensionen und das war's.

Abschnitt 2: Hier sind die Spezifikationen der Motoren, manchmal als Tabelle dargestellt. Je nachdem, welcher Händler die Informationen bereitstellt, finden Sie entweder viele Dinge (die jedoch nicht immer nützlich sind) oder fast nichts. Einige dieser Spezifikationen sind jedoch für das gute Verständnis des Motors erforderlich. Wir werden in Kürze sehen, welche Spezifikationen am wichtigsten sind.

Abschnitt 3: Kennlinien. Manchmal findet man sie, manchmal nicht. Sie sind nützlich, um einen globalen Überblick über die Leistung Ihres Motors zu erhalten. Ich werde sie später in diesem Beitrag ebenfalls erklären.

Zunächst die Grundlagen

Einige nützliche Fakten, die immer gut zu beachten sind:

  • Ein Motor absorbiert Energie in Form von Strom und Spannung, sodass das Datenblatt eines Motors verschiedene elektronische Spezifikationen enthält.
  • Es liefert Energie in Form von Rotationsbewegungen (und etwas Wärme). Die Bewegungen implizieren Geschwindigkeit und Drehmoment.
Hinweis: Ein Drehmoment ist eine Drehkraft. Dies bedeutet eine Kraft, die in einem Abstand von einem Drehpunkt ausgeübt wird. Sein Ausdruck ist eine Kraft multipliziert mit einer Entfernung. Ein einfacher Weg, es auszudrücken, ist die Kraft, die Sie beim Schrauben einer Schraube auf einen Schraubendreher ausüben.
  • Ein Gleichstrommotor hat zwei Hauptnutzungsbereiche: Dauerbetrieb und intermittierender (oder kurzfristiger) Einsatz (ein dritter ist eine Sperrzone). Mit dem ersten können Sie es während langer Zeiträume drehen lassen, während mit dem zweiten nur kurze Zeiträume gedreht werden können, bis es sich zu stark erwärmt.

Nun die minimale Spezifikationsliste

In Abschnitt 2 sind mindestens drei wichtige Spezifikationen aufgeführt, die Sie benötigen, wenn Sie Ihren Motor gut kennen und ordnungsgemäß verwenden möchten:

  • Nennspannung (Unom)
  • Leerlaufdrehzahl (S0)
  • Blockierdrehmoment (Tstall)

Warum sind nur diese drei die wichtigsten, während eine Reihe anderer seltsamer Wörter und Werte um sie kreisen?

Denn jedes Ergebnis, das Sie mit einem Motor erzielen möchten, hängt von der Drehzahl oder dem Drehmoment ab - oder letztendlich von beiden. Bei einer bestimmten Spannung sind Drehzahl und Drehmoment eng miteinander verbunden. Wir werden gleich darauf zurückkommen.

  • Nennspannung: Dies ist gleichzeitig die Spannung, bei der die anderen Spezifikationen gemessen wurden, und die empfohlene Spannung, bei der die Leistungen meistens die besten sind. Sie können den Motor problemlos mit der Nennspannung oder einem darüber liegenden Wert verwenden. Beachten Sie, dass eine zu hohe Spannung die Spulen beschädigt.

Außerdem ist die Spannung direkt proportional zur Motordrehzahl (wie Sie in den vorherigen Beiträgen gelesen haben).

  • Leerlaufdrehzahl: Genau wie es genannt wird, ist dies die Drehzahl des Motorausgangs, wenn keine Last an ihn angelegt wird, dh wenn nichts mit dem Ausgang verbunden ist. Dies ist die maximale Drehzahl, die der Motor bei einer bestimmten Spannung erreichen kann.
  • Blockierdrehmoment: Dies ist das maximale Drehmoment, das auf den Rotor ausgeübt werden kann, bis er nicht mehr dreht.

Je schneller sich ein Motor dreht, desto geringer ist das Drehmoment - und umgekehrt.

Es gibt ein einfaches Experiment, um diese tiefe Wahrheit zu Hause zu überprüfen: Nehmen Sie einen kleinen Gleichstrommotor und legen Sie eine niedrige Spannung an seine Klemmen an. Greifen Sie nun nach der Welle und versuchen Sie, das Drehen zu stoppen: Je mehr „Kraft“ (tatsächlich Drehmoment) Sie auf den Ausgang ausüben, desto langsamer dreht sich der Rotor. und schließlich hört es auf, bis Sie diesen armen Kerl freigeben.

Hinweis: Versuchen Sie dies nicht zu lange, dh nicht länger als ein oder zwei Sekunden. Ein angetriebener Motor, der sich nicht dreht, ist wie ein an eine Spule angeschlossenes Netzteil: Die Drähte erwärmen sich schnell, die Isolierhülse schmilzt, das Ganze dehnt sich etwas aus und kann viel brennen.
Gleichstrommotor - oder so ähnlich - explodiert beiläufig, um seine Uneinigkeit auszudrücken.

Was sagen Ihnen diese drei Spezifikationen? Sie geben Ihnen den theoretischen Anwendungsbereich Ihres Motors. Sie wissen, dass der Motor für eine optimale Leistung mit der angegebenen Nennspannung versorgt werden muss. Außerdem wissen Sie, wie hoch die maximale Geschwindigkeit und die maximale Belastung sind (1). Natürlich sind Leerlaufdrehzahl und Stillstandsdrehmoment extreme Werte (theoretisch nicht zu erreichen), und es ist besser, den Motor nicht nahe an diese Grenzen zu bringen, wenn Sie eine gute Dynamik gewährleisten möchten. Ein Motor arbeitet bei seinen Extremwerten nie gut.

Die Grundkurve und die Einsatzbereiche

Nach dem, was wir gerade gelernt haben, sieht es auf einer einfacheren Kennlinie so aus:

Grundlegende Drehzahl-Drehmoment-Kurve. Es ist immer linear.
Hinweis: Diese Kurve wird für eine bestimmte feste Spannung angezeigt. Wenn Sie die Spannung ändern, wird sie parallel zum Original angezeigt, bei höherer Spannung jedoch darüber oder bei niedrigerer Spannung darunter:
Ein Beispiel für die gleiche Drehzahl-Drehmoment-Kurve bei verschiedenen Spannungen.

Wenn es in Ihrem Datenblatt einen Abschnitt 3 gibt, den ich zuvor als Abschnitt 3 bezeichnet habe, muss er diese bestimmte Kurve (oder zumindest einen Teil davon) bereitstellen. Einige andere Kurven können ebenfalls erscheinen, das werden wir später in diesem Beitrag sehen.

Wie Sie sehen können, ist die Drehzahl maximal, wenn die Welle nicht belastet wird. Dies ist der Leerlaufzustand. Dann nimmt es ab, während die Last zunimmt. Auf der rechten Seite der Kurve bedeutet eine maximale Last überhaupt keine Geschwindigkeit. Dies ist die Stallbedingung.

Die Kurve repräsentiert tatsächlich viele Funktionspunkte, die mit dem Motor verbunden sind. Zum Beispiel hat ein Motor mit 12 V bei einer gegebenen Last von 5 mNm eine gegebene Drehzahl von 400 U / min (2):

Einer der vielen Funktionspunkte, aus denen sich die Kurve zusammensetzt.
Hinweis: Beachten Sie, dass dies ein theoretisches Verhalten ist. Dies bedeutet, dass es aufgrund der äußeren Bedingungen, der Gebäudequalität und der Präzisionsbereiche immer zu geringfügigen Abweichungen kommt, wenn Sie dies mit einem tatsächlichen Motor versuchen.

Schließlich kann ein Motor nicht virtuell für seine gesamte Drehzahl-Drehmoment-Kurve verwendet werden. Es gibt eine virtuelle Grenze zwischen dem kontinuierlichen und dem intermittierenden Bereich. Während Sie Ihren Motor im ersten Bereich so oft verwenden können, wie Sie möchten, kann der zweite Motor Ihren Motor erwärmen und beschädigen, wenn Sie zu lange in diesem Bereich bleiben. Diese Grenze, die als maximales kontinuierliches Drehmoment bezeichnet wird, kann die meiste Zeit um den Wert des Stall-Drehmoments / 3 herum beobachtet werden, dies ist jedoch keine goldene Regel.

Grün: Es ist in Ordnung, dass Sie Spaß haben können. Hellrot: Bleiben Sie nicht zu lange hier; Dunkelrot: Oh-mein-bitte-raus-hier-schnell-Reichweite.

Die anderen Spezifikationen

Kehren wir zu Abschnitt 2, den Spezifikationen, zurück. Es gibt einige andere wichtige Spezifikationen, die unmittelbar nach den drei Spezifikationen erscheinen, über die wir zuvor gesprochen haben. Hier ist eine Liste derjenigen, die gleich danach kommen:

  • Leerlaufstrom: Strom, der vom Motor verbraucht wird, während er sich kontinuierlich mit Leerlaufdrehzahl dreht.
  • Anlaufstrom (oder Blockierstrom): Strom, der vom Motor bei Blockierdrehmoment verbraucht wird. Dieser Strom wird als Spitze beobachtet, wenn sich ein Rotor dreht.
  • Nenndrehzahl (oder Dauerleistung), Drehmoment und Strom: Diese drei Werte sind miteinander verknüpft und definieren einen Funktionspunkt Ihrer Drehzahl-Drehmoment-Kurve. Dies ist ein Punkt, an dem die Bedingungen am besten sind, um maximale Effizienz zu gewährleisten.
  • Maximaler Dauerstrom und Drehmoment: (Manchmal auch als Nennstrom und Drehmoment bezeichnet.) Ein Punkt der Drehzahl-Drehmoment-Kurve, der an der Grenze zwischen Dauer- und Intervallbereichen liegt, manchmal um den Wert des Blockierdrehmomentwerts geteilt durch drei. Zu diesem Zeitpunkt sorgt die Strommenge immer noch dafür, dass die Wicklung nicht überhitzt. Oberhalb dieser Werte kann der Motor schnell überhitzen. Unter ihnen ermöglicht die Strommenge dem Rotor, die Wärme abzuleiten.
  • Spitzendrehmoment: Für die meisten Einzelhändler ist das Spitzendrehmoment das maximal mögliche Drehmoment, das ein Motor bei intermittierendem Gebrauch, dh für kurze Zeit, bereitstellen kann, ohne sich selbst zu beschädigen und seine Lebensdauer zu verkürzen.
  • Reibungsmoment: Dies sind die Drehmomentverluste, die durch die Reibung zwischen Bürsten und Kommutator sowie zwischen Welle und Lagern verursacht werden. Sie kann mit der Motortemperatur variieren.
  • Drehmomentkonstante: Eine Konstante, mit der das Drehmoment mit dem Strom verknüpft werden kann. Ich werde Ihnen die Formel später in diesem Beitrag als Geschenk geben. Normalerweise in Nm / A oder mN.m / A.
  • Drehzahlkonstante: Eine Konstante, mit der die Drehzahl mit dem Drehmoment des Motors verknüpft werden kann.
Hinweis: Bei den richtigen Einheiten aus dem International System of Units ist die Drehmomentkonstante mal die Geschwindigkeitskonstante gleich 1. Dies ist keine schwarze Magie.
  • Drehzahl- / Drehmomentgradient: Dies ist der entgegengesetzte Koeffizient der linearen Drehzahl-Drehmoment-Kurve. Normalerweise in U / min / V. Die Drehzahl-Drehmoment-Kurve wird durch die folgende Gleichung ausgedrückt (N als Drehzahl, T als Drehmoment):
  • Leistung oder Nennleistung: Dies ist die mechanische Leistung, die bei der Hälfte des Überziehdrehmoments aufgenommen wird. Da die Leistung (in W) gleich dem Drehmoment (in Nm) mal der Geschwindigkeit (in rad / s) ist, ist dies die Fläche des Quadrats unter der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie bei der Hälfte des Blockierdrehmoments.
  • Maximaler Wirkungsgrad: Dies ist die beste Leistung, die der Motor bieten kann. Der Wirkungsgrad ist ein Verhältnis zwischen mechanischer Ausgangsleistung und elektrischer Eingangsleistung und wird meist in% ausgedrückt. Typischerweise tritt es bei hoher Geschwindigkeit und niedrigem Drehmoment auf.
  • Anschlusswiderstand und Induktivität: Dies sind jeweils der Widerstand (in Ohm, Ω) und die Induktivität (in Henry, H) der Wicklung. Sie werden verwendet, um verschiedene andere Spezifikationen zu berechnen.
  • Thermische Zeitkonstante: Konstante in Sekunden, die angibt, wie lange es dauert, bis die Wicklung bei kurzfristiger Verwendung 63% ihres kritischen Wertes erreicht. Es ist daher nützlich zu wissen, wie lange Sie einen Motor in seinem intermittierenden Bereich verwenden können.
  • Wärmewiderstände: Meist in Kelvin in Watt (K / W). Diese Werte sind der Wärmewiderstand zwischen Rotor und Stator / Gehäuse sowie zwischen Stator / Gehäuse und Umgebungsluft. Je niedriger der Wert, desto besser die Wärmeableitung.
  • Maximale Wicklungstemperatur: Die kritische Temperatur, oberhalb derer sich Ihr Motor überhaupt nicht gut anfühlt und möglicherweise beschädigt wird und seine Lebensdauer verkürzt.
  • Rotorträgheit: Die Trägheit des Rotors. Je niedriger der Wert, desto schneller wechselt der Motor von 0 auf Leerlaufdrehzahl.
  • Mechanische Zeitkonstante: Die Zeit (in Sekunden, s), die der ruhende Motor ohne Last benötigt, um unter konstanter Spannung 63% seiner Leerlaufdrehzahl zu erreichen. Der Wert ist proportional zur Trägheit des Rotors und umgekehrt proportional zum Quadrat der Drehmomentkonstante. Ich bin mir ziemlich sicher, dass Sie sich danach sehnten, diesen zu kennen.
  • Axiales und radiales Spiel: Das Spiel der Welle, jeweils entlang oder senkrecht dazu. Normalerweise in mm.
  • Verdienstfigur: Diese fast okkulte Figur ist eigentlich eine Konstante, aber das hilft Ihnen nicht. Sie wird mit der Drehmomentkonstante geteilt durch die Quadratwurzel des Klemmenwiderstands oder mit dem Drehmoment geteilt durch die Quadratwurzel der Leistung berechnet. Es ist nützlich, um verschiedene Motortypen zu vergleichen, da es unabhängig von der Motorspannung und der Wicklungskonfiguration konstant bleibt.

Offensichtlich habe ich viele Spezifikationen vergessen, die Sie später in einigen Datenblättern finden können. Ich werde von Zeit zu Zeit die fehlenden hinzufügen, aber keine Sorge, Sie kennen bereits gute Sachen.

Die anderen Kurven

Jetzt, da wir viele Spezifikationen kennen, werden wir sehen, dass w einige davon auf den Kennlinien finden kann. Lassen Sie mich diese Kurven erklären, nachdem ich Ihnen gezeigt habe, was für ein Durcheinander es ist:

Dort. Du kannst jetzt weinen.

Sie haben die blaue Kurve erkannt: Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie. Gut. Schauen wir uns die anderen an.

  • Stromkurve (dunkelrot): Diese Linie zeigt die Entwicklung des Stroms gegenüber dem Drehmoment. Denken Sie daran, dass die Drehzahl mit dem Drehmoment zusammenhängt (je mehr Drehmoment, desto weniger Drehzahl)? Hier haben wir eine neue Sache: Je mehr Drehmoment, desto mehr Strom. Wenn Sie das Problem auf den Kopf stellen, ist es logisch: Wenn Sie bei konstanter Spannung die Welle immer mehr belasten - wie wenn Ihre Hand versucht, das Drehen zu stoppen -, nimmt die Drehzahl ab und der Motor verbraucht mehr und mehr Strom, um den mechanischen Widerstand Ihrer Hand - das Drehmoment - zu überwinden und sich weiter zu drehen.

Während Spannung ein Bild der Geschwindigkeit ist, beobachten wir jetzt, dass Strom ein Bild des Drehmoments ist.

Ich nutze den Vorteil, um Ihnen eine kleine, aber wichtige Formel vorzustellen:

Hier ist KT die Motorkonstante (Nm / A), I der Strom (A) zu dem Zeitpunkt, zu dem Sie das Drehmoment T (Nm) kennen möchten, und I0 ist der Leerlaufstrom (A). Einige Einzelhändler haben diese Gleichung vereinfacht, indem sie I0 daraus gelöscht haben.

  • Leistungskurve (grün): Dies ist eine Kurve der Ausgangsleistung, ausgedrückt in Watt. Es ist eine mechanische Kraft. Es wird nach Drehzahl (S in rad / s) und Drehmoment (T in Nm) berechnet:
  • Wirkungsgradkurve (braun): Dies ist das Verhältnis zwischen Ausgangsleistung und Eingangsleistung - Strom A (A) mal Spannung U (V):

Einige Leute beobachteten, dass der beste Wirkungsgrad bei einem Wert um das Stall-Drehmoment / 7 erzielt wird. Wie für das maximale kontinuierliche Drehmoment bei Stall-Drehmoment / 3 ist dies keine goldene Regel, sondern eine bloße Beobachtung, die nicht für jeden Motor gilt . Sei vorsichtig mit diesen.

Dies ist so weit, wie ich Sie heute bringen werde, und ja, es ist viel zu verarbeiten. Sie können hier aufhören zu lesen, wenn Ihre Kopfschmerzen zu stark sind. Worüber ich als nächstes sprechen werde, sind einige zufällige, aber nützliche Kommentare zu den Datenblättern, denen Sie in freier Wildbahn begegnen können. Lesen Sie es auch, wenn Sie mehr darüber erfahren möchten.

Außerdem werden einige Randnotizen am Ende des Beitrags geschrieben.

Danke fürs Lesen. Bitte klatschen Sie es!

Nominal oder bewertet?

Im Datenblatt verschiedener Motoren lesen Sie wahrscheinlich Daten wie Nennspannung oder Nennspannung - oder Drehzahl, Drehmoment und Strom.

Meistens ist die Nennspannung die Nennspannung für Motoren. Es hat die gleiche Bedeutung, dh die Spannung, für die der Motor unter normalen Bedingungen arbeiten soll. Es gibt nur zwei Möglichkeiten, dasselbe zu sagen.

In einigen Fällen (z. B. im Datenblatt der elektronischen Komponente) bedeuten beide Wörter jedoch nicht dasselbe:

  • Die oben angegebene Nennspannung ist die Spannung, für die der Motor ausgelegt ist.
  • Die Nennspannung kann andererseits manchmal die maximale Spannung bedeuten, bei der der Motor sicher arbeiten kann, ohne beschädigt zu werden.

Wenn Nenn- und Nennspannung unterschiedlich sind, kann die Nennspannung als maximale Nennspannung angegeben werden, um den Unterschied zur Nennspannung hervorzuheben.

Die Einheiten: Die Hölle ist echt

Lassen Sie mich gleich darauf eingehen: Es gibt viele Einheiten. Sie können ein bestimmtes Maß buchstäblich mit Dutzenden verschiedener Einheiten ausdrücken, und das kann ein wahrer Albtraum sein. Wenn Sie einen kleinen Fehler machen, kann dies beispielsweise zum Verlust eines Satelliten führen. Ja, ein Satellit.

Grundsätzlich haben einige Menschen vor langer Zeit entschieden, dass das Leben viel angenehmer wäre, wenn es viele verschiedene Möglichkeiten gäbe, eine Maßnahme auszudrücken. Daher gibt es verschiedene Messsysteme: Internationales Einheitensystem - die moderne Form des metrischen Systems -, imperiales System, US-übliche Einheiten usw. Einheiten sind von System zu System nicht ganz ähnlich:

1 Meter (metrisches System) = 3,28 Fuß (imperiales System)

Innerhalb des metrischen Systems kann fast jede Einheit durch 10 (bzw. Dezi- oder Deza-), 100 (Centi- oder Hekto-), 1.000 (Milli- oder Kilo-) usw. oder sogar 1.000.000 (oder 1.000.000 () geteilt oder multipliziert werden. Mikro- oder Mega-) und mehr. Zum Beispiel sind 100 Meter 1 Hektometer.

Als ob es nicht genug wäre, werden Sie sehen, dass für Einheiten wie das Drehmoment im metrischen System einige Datenblätter beispielsweise ein Drehmoment von N mm liefern, während andere das Drehmoment als mN.m. In diesem speziellen Fall ist es genau das gleiche, weil es Newton mal Millimeter ist (keine Division).

EDIT: Oh, und es gibt einige Leute, die lieber Meter-Newton (mN, vergessen Sie diesen Punkt nicht, ich habe nicht Millinewton mN gesagt) als Newton-Meter (Nm) sagen würden. Da es sich um eine Multiplikation handelt, können sie….

Dies sind viel zu viele Gründe, um Fehler zu machen, Fehlkalkulationen, Fehlinterpretationen, viele Fehler. Ganz zu schweigen von den tatsächlichen Kriegen zwischen den Benutzern dieser verschiedenen Systeme.

Eine andere okkulte Gruppe würde die Bananeneinheit anstelle von Meter oder Fuß loben.

Daher liefern einige Datenblätter (zum Beispiel) eine Drehmomentmessung in kgf.cm (3), andere in Nm und einige andere in ozf.in (4). Vergessen Sie also nicht, Ihre Werte in die gewünschte Einheit zu konvertieren, bevor Sie sie gemeinsam bearbeiten. Seien Sie immer vorsichtig und überprüfen Sie Ihre Arbeit, wenn Sie Ihren Satelliten wirklich lieben.

Um Fehler zu vermeiden, benutze ich ein sehr nützliches Online-Tool namens Translator Cafe, das jeden Tag versucht, die Welt zu retten.

Danke fürs Lesen. - Wenn Ihnen das, was Sie gelesen haben, gefallen hat, klatschen Sie bitte verdammt noch mal raus und folgen Sie uns auf Medium!

Hinweis (1): Meistens sind dies die Werte, die für einen Rohmotor angegeben wurden. Wenn Sie es nicht mit einem Motoreduktor zu tun haben, müssen Sie wahrscheinlich auch eine Reduktion entwerfen und das Reduktionsverhältnis berücksichtigen.
Anmerkung (2): U / min steht für Umdrehung pro Minute und ist aufgrund des Wortes Umdrehung nach dem Internationalen Einheitensystem keine tatsächliche Einheit. Es ist jedoch weit verbreitet, da es klarer als das Bogenmaß pro Sekunde ist.
Anmerkungen (3) und (4): kg · cm, kg · m usw.; oder oz.ft, oz.in usw. sind keine Drehmomenteinheiten. Die tatsächlichen Drehmomenteinheiten sind kgf.cm, gf.mm, ozf.in, ozf.ft und so weiter. Das f steht für Kraft: Kilogrammkraft oder Unzenkraft sind ein Kraftmaß wie der Newton, während Kilogramm oder Unze ein Massenmaß sind. Trotzdem werden Sie sie wahrscheinlich oft sehen, aber denken Sie daran, dass dies ein häufiger Fehler ist.

Ich bin Ingenieur für Mechatronik und Mitbegründer von Luos Robotics. Wir entwickeln neue Technologien, um Roboter einfacher und schneller zu bauen.